门球运动起源于日本，它是由“槌球”运动衍生而来。槌球运动则是从法国起源，随后传到了英格兰。

　　　1947年，来自日本北海道的Washin Suzuki先生有一个为年青人设计一项运动的想法。该项运动在一个长25至20米、宽15至20米(内线尺寸)的矩形场地上进行。场地上设有三个球门和一个终点柱，比赛采取5人对5人制，运动员按照规则依次使球通过球门、达到终点。

　　　比赛时，两队各5个球，一方红球，一方白球，从1号球到10号球交替击红、白球。球员每人一球(自球)，球号和队员号一致， 也就是击球员在发球区首次击球过一门时的序号。如果击球员成功将球击过一门，称为“first Gate Tsuka”，该球员可再次击球。过2门、3门同样如此。如球成功过门，该球员即获得再次击球权利。此外，如果球已成功通过第3门且撞柱，比赛结束，称为“Agari”,与该球号对应的运动员的比赛结束。

　　　另外，在击球时，如果一个球碰到了另一个球，称为“撞击”。如果自球和被撞击的球仍在比赛线内，击球员需用脚踩住自球，并将他球与自球接触，然后，用球棒击打自球(这一击称为“闪击”)，利用冲击力把他球送开。

　　　这样，无论是成功击球“过门”还是“闪击”，击球员都得到一次续击权。

　　　球按顺序每通过1球门，即获得1分，撞击终点柱则获得2分，完成一场比赛共得5分。通过比赛结束时每队队员所得分值相加来判定胜负，得分高的球队为优胜队。

　　　综上所述，门球运动是一项两队10名队员进行比赛、每名队员各有自球、独立击球又相互合作的运动。这赋予了门球运动与其他球类赛事特有的面貌。