齐桓公出兵攻打入侵燕国的山戎，最终灭了孤竹。

        迷了路，再也找不到归路； 情况非常危急，管仲思索了好久，有了一个设想：既然狗离家很远也能寻回家去，那么军中的马尤其是老马，也会有认识路途的本领。

        于是他对齐桓公说：“大王， 我认为老马有认路的本领，可以利用它在前面领路，带引大军出山谷。” 齐桓公同意试试看。

        管仲立即挑出几匹老马，解开缰绳，让它们在大军的最前面自由行走。

        也真奇怪，这些老马都毫不犹豫地朝一个方向行进。大军就紧跟着它们东走西走、最后终于走出山谷，找到了回齐国的大路。