博鳌亚洲论坛成立大会于2001年2月26-27日在中国海南博鳌举行。
1998年9月，澳大利亚前总理霍克、日本前首相细川护熙和菲律宾前总统拉莫斯倡议成立一个类似达沃斯"世界经济论坛"的"亚洲论坛"。
亚洲论坛的概念一经推出即获得了有关各国的一致认同。1999年10月8日，中华人民共和国副主席胡锦涛在北京会见了专程为"亚洲论坛"来华的拉莫斯阁下和霍克阁下。胡锦涛主席在认真听取两位政要有关"论坛"构想的介绍后，表示中国政府一贯重视和支持多层次、多渠道、多形式的地区合作与对话，认为论坛的成立有利于本地区国家间增进了解、扩大信任和加强合作。中方将对"论坛"的设想进行认真研究和积极考虑，并尽力提供支持和合作。同时，胡锦涛副主席还强调，中国也希望进一步了解其它国家的反应，因为论坛的建立必须得到有关国家政府的重视、理解和支持。此后，亚洲有关国家的政府均对成立"亚洲论坛"作出了积极反应。
    2001年2月27日，来自中华人民共和国、大韩民国、日本国、蒙古国、缅甸联邦、泰王国、老挝人民民主共和国、越南社会主义共和国、柬埔寨王国、印度尼西亚共和国、马来西亚、菲律宾共和国、新加坡共和国、文莱达鲁萨兰国、印度共和国、巴基斯坦伊斯兰共和国、孟加拉人民共和国、斯里兰卡民主社会主义共和国、尼泊尔王国、伊朗伊斯兰共和国、哈萨克斯坦共和国、吉尔吉斯共和国、塔吉克斯坦共和国、乌兹别克斯坦共和国、土库曼斯坦和澳大利亚等二十六个国家（以下简称“26个发起国”）的代表在中华人民共和国（以下简称“中国”）海南省博鳌召开大会，正式宣布成立博鳌亚洲论坛。并通过《博鳌亚洲论坛宣言》。江泽民主席出席成立大会，向世界庄严承诺：作为东道国，中国政府将继续为论坛的健康发展提供支持。