作为中国古代球戏之一，捶丸源于公元960年的宋朝，大盛于金、元，书载于明（1100-1640）。

   有关捶丸的记载，最早见于元朝1282年一本专门论述捶丸的著作《丸经》。据《丸经》描述，这一游戏最晚出现于1125年的北宋。一些学者认为，捶丸由唐朝马球演变而来。体弱的宫女先发明了“步打球”，不需骑马，如下图仕女步打球所示。到了中唐，宫女们在草地上挖洞分队比赛。到了宋代捶丸的发展更加完备，对捶丸活动的场地、设备、竞赛方式与裁判规则等，都有详细记载。根据地形选择场地，作球穴。球用坚固的木料制成，棒用木竹合制，竞赛时人数可3-10人，双数可分成两班比赛。

   中国一些学者认为，捶丸在元朝由中国传到北欧，应该是槌球和高尔夫的远祖。

   明代杜堇的《仕女图》长卷，现藏于上海市博物馆，图中描绘了明代贵族妇女的休闲娱乐生活。在庭院的一角，不用什么特别的建筑，只在花木假山之间挖几个洞窝便可捶丸了。

明 杜堇 仕女卷 （局部）

      故宫博物院藏的明代《朱瞻基行乐图》卷，描绘了明宣宗朱瞻基在御园观赏和参与体育竞技表演的场面。画面中朱瞻基左右手各执一棒准备击球，可能是在犹豫用什么棒击球更为有利。

明 《朱瞻基行乐图》卷（局部）

明朝捶丸仕女图

明宣宗行乐图